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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类五人制足球网游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

截至2024年，欧锦赛已五人制足球网举办至第17届，西班牙是夺得欧锦赛冠军次数最多的国家，夺冠次数为4次。 1954年6月15日，欧洲足球协会联盟成立。1955年，开始举办欧洲冠军俱乐部杯。该项赛事最初的目的是：为了填补两届世界杯足球赛之间4年的空白，从而让欧洲各国有更多的比赛机会；1956年欧足联开始筹备举行由各会员协会参加的比赛。两年后，第一届欧洲国家杯资格赛开始进行。

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），五人制足球网若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。